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桁架机械手SHJ
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全自动工业机械手 产品介绍:
1.主要部件:由机械臂、夹具系统、传动系统、驱动系统、PLC控制系统、电气系统及辅助设备组成。工件的提取方式分为吸盘吸取,气爪抓取,非标夹具夹持等。适应于各类工件的自动化上下料。机械手依靠X轴(前后),Y轴(左右),Z轴(上下),T轴(翻转),R轴(旋转)等完成各种复杂的动作。
2.传动方式:齿轮齿条传动,滚珠丝杠传动,同步带传动,链传动,液压传动,气动传动等多种传动方式。
3.驱动方式:伺服电机驱动,变频电机驱动,气缸驱动。
4.应用范围:数控机床上下料,激光切割机上下料、各类板材上下料。
5.主要特点:高效全自动上下料系统,载重可达10T,单梁跨度可达11m,X轴运行速度可达2m/s, Z轴运行速度可达0.8m/s,重复搬运精度可达±0.02mm,其运行过程完全自动化,根据拟定程序完成吸取、提升、翻转、行走、释放动作。机械手的触摸屏作为显示和操作终端,可以输入和显示基本技术参数及运行程序可选项。机械手的控制系统通过用户名和密码进行身份识别,程度是被保护的,未被授权的人员无法使用。密码登陆可设置为多个级别:如操作者、编程者、维护者。另外,可以选配示校功能,极大简化编程难度。

 


先进的机械手设计:
1.3D设计:机械手全程使用3D软件设计,产品尺寸设计精确,保证机械手在实际生产前各装配零件的配合完美,也可随时更改设计,方便快捷;
2.仿真设计:对于功能复杂的机械手及多个工位连线的情况下,为方便客户更直观的体验我司机械手的全部运动过程,我司可提供高仿真3D模拟动画;每款产品在生产前进行应力校核,保证机械手震动符合国家相关标准;
3.模块化设计:对于我司标准搬运机械手,对其整体结构,运动单元部件,吸
盘夹具,控制系统等采用模块化设计,极大节省设计时间,加工时间及规范产品质量可靠;

 机械手主要部件说明:
1.   基础框架——设备基架采用结构钢及铝合金型材搭建,焊接及螺栓连接,底脚采用化学螺栓固定,表面涂漆处理;
2.   伺服电机——机械手各轴的驱动单元,根据其负载、运动速度情况各有不同;
3.   减速机——弥补电机的转距不足,达到90%以上的传动效率;
4.   齿轮齿条——各轴的运动驱动机构,硬导向有效提高运行平稳度;
5.   滑块滑轨——各轴的运动导向机构;采用优质品牌,具有精度高、寿命长、运行稳定等特点;
6.   信号检测——采用传感器监测各轴的运动情况,具有很高的精度;
7.   PLC控制系统——最简单可靠的控制单元,保证整套设备各部件协调运动;
8.   布线拖链——规范机械手电线,气路布置,外形美观;
9.   夹具系统——机械手抓取部分,采用气动夹爪方式,抓取速度快, 定位准确;
10. 真空动力——可采用真空泵,真空发生器,真空风机等满足不同产品表面吸附;
11. 其他附件——如液压升降台,料仓,滚道,皮带线,防护网等辅助设备实现物料全程自动化搬运;

 

 


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